Nvidia, Unitree и Sharpa представили платформу для гуманоидной робототехники

Nvidia представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — исследовательский референс-дизайн для разработки и тестирования навыков гуманоидных роботов. В конфигурацию вошли корпус Unitree H2 Plus и тактильные пятипалые кисти Sharpa Wave, говорится в пресс-релизе. Вычислительную часть обеспечивают Jetson Thor и софт Isaac GR00T. В базовой конфигурации: шасси Unitree H2 Plus ростом около 183 см и весом 68 кг; 31 степень свободы корпуса; две кисти Sharpa Wave с 22 степенями свободы; 75 степеней свободы суммарно по телу и рукам; стереокамера на голове, камеры на запястьях и инерциальный модуль. Согласно СМИ, руки рассчитаны на нагрузку до 7 кг в рабочем режиме и до 15 кг в пиковом. Это не серийный промышленный робот, а стандартизированная исследовательская система. Nvidia делает ставку на унификацию: одна платформа для интеграции железа, сбора данных, симуляции, обучения и переноса навыков на реальную машину. Среди первых пользователей — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и Advanced Robotics and Controls Laboratory при UC San Diego. Платформу задействуют и во внутренних исследованиях Nvidia. Акцент на безопасность Nvidia интегрирует чипы Blackwell так, чтобы обновления подсистем проходили через вычислительный модуль компании с проверкой подлинности кода. Используются те же механизмы, что и в серверной инфраструктуре Nvidia. Компания намерена масштабировать проект совместно с производителями гуманоидов из США, Европы и Южной Кореи, но не раскрывает имена партнеров. Напомним, в мае Unitree представила «первого в мире готового к серийному производству» пилотируемого робота. Андроид способен передвигаться на двух и четырех конечностях.  Ранее авиакомпания Japan Airlines совместно с GMO AI & Robotics запустила испытания гуманоидных роботов для наземных операций в токийском аэропорту Ханэда.